Stabilità di un sistema retroazionato
Salve a tutti,
non riesco a spiegarmi la condizione di stabilit� di un sistema
retroazionato...Se cosidero la tipica funzione di trasferimento di un
sistema in anello chiuso
x0/xi=A/(1+AB)
dove
x0=variabile d'uscita
xi=variabile d'ingresso
A=blocco di andata
B=blocco di feedback
la condizione di stabilit� impone che nella condizione in cui lo
sfasamento associato all'anello (AB) sia uguale a 0� (o
equivalentemente 360�) il guadagno d'anello (aperto) deve essere
inferiore ad 1...Intuitivamente capisco la condizione: se impongo un
ingresso nullo e se il guadagno � minore di uno il sistema prima o poi
tender� a zero...tuttavia mi sorge un dubbio: se continuo ad inserire
un ingresso, se lo sfasamento � nullo e il guadagno d'anello minore di
uno, si ha comunque una somma costruttiva dei due segnali (quello
d'ingresso e quello retroazionato). Il risultato che penso di avrebbe
� un aumento continuo dell'uscita, che quindi diverge e di conseguenza
diventa instabile. Quindi (se il mio ragionamento � giusto) non
capisco l'utilit� di tale criterio, dato che (anche se viene
soddisfatto) ci sono condizioni nelle quali l'intero sistema diventa
instabile...
grazie
Received on Wed Sep 03 2008 - 18:47:43 CEST
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