corpo rigido

From: crixman <christiancarestia_at_hotmail.com>
Date: Thu, 21 Jun 2007 08:56:37 -0700

un corpo rigido e' costituito da un cerchio di centro o,massa m e
raggio r e da due rettangoli abcd e efgh di lati a e b e massa m.i due
triangoli sono disposti perpendcolarmente sulla circonferenza, con
raggio sulla stessa linea dell'asse dei triangoli. individuare, in
base alle simmetrie materiali, la terna principale d'inerzia o(x,y,z)
con l'origine nel centro del cerchio o.

in pratica dovrei trovare le matrici d'inerzia del cerchio e dei 2
rettangoli(che tra l'altro quelle dei rettangoli dovrebbero essere
uguali) e sommarle per avere le matrici d'inerzia del corpo
rigido.per� le matrici d'inerzia del cerchio mi vengono molto strane,
con pigreco al denominatore.qualcuno pu� aiutarmi a capire l'errore?
Received on Thu Jun 21 2007 - 17:56:37 CEST