Re: Molla a lamina

From: Edoardo <cgedso_at_libero.it>
Date: Fri, 15 Aug 2003 10:49:46 GMT

Elio Fabri wrote:

> Edoardo ha scritto:
> > Ehh! in effetti mi sono espresso male. Intendevo dire che F dipende,
> > in maniera non lineare, dall'angolo di flessione della molla.
> > Comunque possiamo anche supporre che sia costante, prover� a fare
> > degli aggiustamenti successivi.
> Ma in concreto, che e' 'sta F?

La F � il contributo alla parziale cancellazione del peso di un braccio
robotico, quindi varia con l'angolo di apertura dei due links, ovvero con
la posizione, nello spazio cartesiano, raggiunta dall'effettore finale.

Grazie comunque per le tue utili indicazioni ^__^

ciao
Edoardo
Received on Fri Aug 15 2003 - 12:49:46 CEST