Trasformazione di coordinate ed Angoli di Eulero

From: Jepessen <danwolf80_at_libero.it>
Date: Mon, 21 Mar 2011 07:52:33 -0700 (PDT)

Buongiorno a tutti.
Avrei un dubbio su un problema riguardante gli angoli di Eulero e la
trasformazione di coordinate.

In pratica, ho un aeroplano, e di questo aeroplano conosco la
posizione, il vettore velocit� e gli angoli di Eulero (rollio,
beccheggio, imbardata), nelle coordinate ECEF, ovvero un sistema di
coordinate cartesiane, con origine nel centro della terra, asse X che
passa per l'incrocio fra equatore e meridiano di greenwitch, asse Y
che passa per l'incrocio fra equatore e meridiano 90�, e asse Z che
passa per il polo nord.

Quello che devo fare � trovare la posizione, la velocit� e gli angoli
in un sistema di coordinate Lat, Lon, Alt (LLA), tramite una
trasformazione di coordinate.

Nel documento che si trova alla pag.
http://www.microem.ru/pages/u_blox/tech/dataconvert/GPS.G1-X-00006.pdf
sono riuscito a trovare le formule per la conversione della posizione
e la velocit�. Non riesco per� a capire come trasformare anche la
direzione dell'aereo. Mi servono tutti e tre gli angoli, e in teoria
la direzione non combacia con la direzione del vettore velocit�
(l'aereo potrebbe anche essere un elicottero), quindi deve essere una
soluzione che non dipenda dalla velocit�, ma solo dai tre angoli.

Qualcuno ha qualche dritta da darmi?
Grazie in anticipo
Received on Mon Mar 21 2011 - 15:52:33 CET

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