Re: rotazioni e matrici

From: leoleo <leonettto_at_yahoo.it>
Date: Fri, 16 Aug 2002 16:07:45 GMT

Grazie per la risposta.
Mi ero reso conto di qualcosa del genere: vedendo ad esempio

|a,b| |psi | = |psi+alfa |
|c,d| |theta| |theta+beta|

e risolvendo per a,b,c e d di vede che gli elementi devono dipendere
da psi e theta.

Quello che non mi sfagiola e come mai non sia possibile, o meglio non
sia lineare la trasformazione con due parametri, quando la posso
rappresentare con una trasformazione equivalente che usi 3 parametri
[angoli o parametri di eulero].
Voglio dire: la rotazione di una "freccia" centrata sull'orogine �
lineare rispetto a tre parametri ma non lo � la rotazione della
"punta" della freccia in base a solo 2 parametri.
Received on Fri Aug 16 2002 - 18:07:45 CEST