Re: Piccola precisazione sui Sistemi

From: Mik_dk <mbigiNOSPAM_at_libero.it>
Date: Fri, 3 May 2002 16:39:36 +0200

"Dottor Jekyll" <aquila5_at_tiscali.it> ha scritto nel messaggio
news:aae10n$h35$1_at_lacerta.tiscalinet.it...
> Perch� i sistemi a fase minima si chiamano cos� ? I sistemi a fase minima
> sono definiti come quei sistemi in cui la corrispondente P(s) a solo zeri
> z_i = (a_i + j b_i) a Re[z_i] > 0 (parte reale positiva).

fin qui vabbene

>Per� il tal caso
> si ha che asintoticamente la fase tende ad aumentare, cio� si ha un
aumento
> di fase di 90 gradi per ogni zero a Re[z] > 0,

qui non sono d'accordo.

> rispetto alla situazione
> opposta in cui si considerasse un altro processo P1(s) in coi gli zeri
> fossero w_i = (-a_i + j b_i) e con lo stesso denominatore di P(s). A me
> questo fatto non mi torna :o(
>
> Grazie, Ciao
>

semplicemente perch� se si ha uno zero a fase minima
la fase non aumenta come dici tu ma diminuisce.
infatti prendiamo uno zero a fase minima:
(s-1)
andiamo a sostituire jw ad s:
(jw-1)
a questo punto se si calcola la fase:
arctan([Im]/[Re]) =
arctan(w/-1)=
arctan(-w)
che per w-->infinito tende ovvio a -pi/2 rad.

Quindi sistema a fase minima perch� il denominatore
non incrementa la fase di 90 gradi ma anzi la decrementa
ulteriormente.
Il modello di un aereoplano � un esempio di sistema a fase minima.

saluto,
michele.
Received on Fri May 03 2002 - 16:39:36 CEST

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