On Tue, 12 Feb 2002 12:08:03 GMT, "Andrea"
<yhj1j49s41l4x001_at_sneakemail.com> wrote:
>> LO=IO*w + (G-O) X m*VO
>
>Sbagliato questo, e dunque tutto il seguito. Il secondo termine a secondo
>membro � (G-O)Xm*VG: ricorda che, fisicamente, dev'essere nient'altro che
>il momento angolare, rispetto ad O, di tutto il sistema " pensato come
>concentrato nel baricentro " (teorema del Koenig). Ti lascio il piacere di
>rifarti tutti i conti con la formula corretta e ti saluto, ciao,
Aspetta, ma io ho scritto il primo termine esprimento il tensore
d'inerzia rispetto al polo O, non G, quindi mi sembra corretto cos�...
Ti mostro anche come mi viene fuori (per semplicit� uso una sommatoria
sui punti del rigido e non l'integrale):
LO=sum((B-O) X mB*VB)
dove B-O � il raggio vettore, mB � la massa del generico punto
materiale e VB la sua velocit�. La sommatoria � estesa a tutti i punti
B. Usando il teorema di Poisson:
VB=VO+ w X (B-O)
Dunque
LO=sum( (B-O) X mB*(VO + w X (B-O)) ) =
= sum(mB*(B-O)) X V0 + sum(mb*(B-O) X (w X (B-O))) =
= (G-O) X M*VO + IO*w
infine
LO=IO*w + (G-O) X M*VO
dove M + la massa totale.
Dove ho sbagliato? A me sembra corretto...non � che forse ti confondi
con la formula di trasporto del momento angolare da G ad un altro
putno del rigido, per cuo vale:
LO= IG*W + m*VG X (G-O)
per� qui il tensore d'inerzia � calcolato rispetto a G
>Andrea
Sono proprio curioso di scoprire l'inghippo...
Ciao e 73-51 de Tartaruga .
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Received on Tue Feb 12 2002 - 21:45:08 CET