[it.scienza.fisica 03 Nov 2016] Franco ha scritto:
> ...
> Le IMU attualmente sono fatte da 3 accelerometri allineati con gli assi
> del veicolo e tre virometri, anche loro fissati alla struttura. La
> configurazione di queste IMU si chiama strap down. Non ci sono giroscopi.
>
> I virometri forniscono come misura la velocita` angolare intorno a un
> asse. Le vecchie piattaforme inerziali, con i giroscopi, invece davano
> in uscita un angolo e mantenevano una posizione "fissa" rispetto a un
> sistema di riferimento inerziale.
>
> La IMU ha degli integratori per passare dalla velocita` angolare
> all'angolo (e altri integratori per passare dall'accelerazione alla
> velocita` e alla posizione).
> ...(cut)
Molto interessante, grazie e complimenti!
Naturalmente ci sono un sacco di cose che non ho capito un granche'. :-(
In particolare: se i virometri non sono giroscopici, come diavolo funzionano?
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Elio Proietti
Valgioie (TO)
Received on Fri Nov 04 2016 - 15:22:58 CET