Re: Accelerometri

From: Tommaso Russo, Trieste <tommaso.russo_at_terra32.it>
Date: Sat, 5 Nov 2016 01:37:46 +0100

Il 03/11/2016 18:30, Franco ha scritto:
>
> Gli integratori dei virometri sono stati scritti in modo da fornire in
> uscita degli angoli di "beccheggio" e "rollio" di ampiezza limitata.
> Sfortunatamente durante la discesa con il paracadute la sonda ha ruotato
> molto piu` del previsto. Gli integratori sono andati a fondo scala,
> dando in uscita il valore massimo, anche se la sonda aveva ruotato di piu`.

Ma questo mi pare un'idiozia sesquipedale, peggio dei famosi dati
passati in pollici e interpretati in centimetri! Il dato massimo in
output doveva essere superiore a +-pi e i valori valori intermedi almeno
10 volte tanto, e riportati entro l'intervallo modulo 2pi.

Ma perche' non hanno messo tutto il sw in open source? I casi sono tre:
o gli integratori non avevano dimostrazioni di correttezza, o le
dimostrazioni partivano da ipotesi (|angolo massimo| < pi/n con n>1) che
avrebbero fatto rizzare le orecchie a qualsiasi lettore, o le ipotesi
erano corrette ma la capienza dei campi delle variabili era
insufficiente. In tutt'e tre i casi, magari qualcuno avrebbe segnalato
"qua qualcosa non torna".

Vabbe', facciamoci una risata:
<http://www.ilpost.it/stefanotartarotti/2016/10/21/pronto-schiaparelli/>

ciao

-- 
TRu-TS
buon vento e cieli sereni
Received on Sat Nov 05 2016 - 01:37:46 CET

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