?manu* wrote:
> Vi ringrazio per le risposte. Mi sono convinto quindi che il problema
> non è numerico. Visto che "ad occhio" io riesco ad individuare le zone
> in cui il sensore dovrebbe essere fermo e invece vedo un moto
> rettilineo
Puoi sempre mettere un filtro passabasso che lentamente riporta velocità
verso zero e posizione verso un'origine ma non è detto che il risultato sia
quello che cerchi.
> , quello che serve è un codice leggermente intelligente in
> modo che riesca a "riconoscere" queste zone e fare una compensazione per
> fare sì che la velocità risulti zero quando è costante.
E come compenseresti l'assenza di giroscopi?
Senza giroscopi potrei accelerare in un senso, girare di 180° accelerare nel
senso opposto e misurerei un'accelerazione costante verso una direzione.
Ovvio che questo è un caso limite ma non puoi comunque supporre che l'utente
lo mantenga rigorosamente orientato nella stessa direzione.
Ciao,
--
Daniele Orlandi つづく
Received on Wed Mar 24 2010 - 17:32:10 CET