Re: ricostruzione del movimento tramite accelerometro

From: Daniele Orlandi <daniele_at_orlandi.com>
Date: Wed, 24 Mar 2010 17:32:10 +0100

?manu* wrote:

> Vi ringrazio per le risposte. Mi sono convinto quindi che il problema
> non è numerico. Visto che "ad occhio" io riesco ad individuare le zone
> in cui il sensore dovrebbe essere fermo e invece vedo un moto
> rettilineo

Puoi sempre mettere un filtro passabasso che lentamente riporta velocità
verso zero e posizione verso un'origine ma non è detto che il risultato sia
quello che cerchi.

> , quello che serve è un codice leggermente intelligente in
> modo che riesca a "riconoscere" queste zone e fare una compensazione per
> fare sì che la velocità risulti zero quando è costante.

E come compenseresti l'assenza di giroscopi?

Senza giroscopi potrei accelerare in un senso, girare di 180° accelerare nel
senso opposto e misurerei un'accelerazione costante verso una direzione.

Ovvio che questo è un caso limite ma non puoi comunque supporre che l'utente
lo mantenga rigorosamente orientato nella stessa direzione.

Ciao,

-- 
  Daniele Orlandi						つづく
Received on Wed Mar 24 2010 - 17:32:10 CET

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