Res Solaris wrote:
> Franco ha scritto:
>
>> Per quanto riguarda la velocita` trovata come derivata della posizione,
>> il periodo di campionamento dipende dalla potenza di calcolo disponibile
>> e dal rapporto segnale rumore che si vuole ottenere.
>
> Niente affatto. Il periodo di campionamento non ha nulla a che vedere
> con la potenza di calcolo del ricevitore.
Se devi ricavare la posizione devi prima calcolarla, e avendo gli
pseudorange questo richiede la soluzione numerica di 4 equazioni non
lineari, che vengono risolte iterativamente. Poi devi passare al sistema
di coordinate terrestri e infine fare la differenza. Per ricavare gli
pseudorange devi controllare i vari canali del ricevitore in modo da
compensare il doppler e tenere l'aggancio con il segnale, senza
dimenticare che si deve anche calcolare la posizione del satellite a
partire dalle sue efemeridi. Tutto questo richiede potenza di calcolo.
Il segnale che arriva dal satellite e` continuo, una volta agganciato,
guardando il ritardo di fase che si misura, si potrebbe avere "in modo
continuo" la variazione di distanza dal satellite, ma questo richiede di
fare conti.
>> Visto che la dinamica dei mezzi in movimento e` abbastanza lenta,
>
> Lenta rispetto a cosa? E quali mezzi? Il GPS � montato anche sugli
> aerei, che viaggiano a 190 m/s.
Non ho detto che i mezzi sono lenti, ma che la dinamica e` lenta. Per
dinamica intendo le accelerazioni, le costanti di tempo del sistema. Il
che vuol dire che per determinare la velocita` basta un campionamento
anche lento in quanto la velocita` non varia velocemente.
--
Franco
Wovon man nicht sprechen kann, dar?er mu? man schweigen.
(L. Wittgenstein)
Received on Sun Nov 09 2008 - 19:16:13 CET