Geometria - Rotazioni spaziali

From: marrras <marra_at_mar.ra>
Date: Mon, 25 Feb 2008 16:17:55 GMT

Ciao. Supponiamo di avere un riferimento cartesiano destrorso (XYZ).
Ora prendiamo un corpo rigido (supponiamo un mezzo spaziale) con un suo
proprio sistema di riferimento locale (xyz).
Supponiamo che i due riferimenti inizialmente coincidano. Poi eseguiamo,
nell'ordine, le seguenti rotazioni:
1) Prima, ruotiamo questo corpo attorno all'asse z (o Z, � uguale) di un
angolo Alpha (rotaz positiva: X verso Y).
2) Poi, ruotiamolo ancora di angolo Beta attorno al *suo* asse y (che ora
non coincide con Y) (r.p.: Z verso Y).
3) Infine, ruotiamolo di angolo Phi attorno al *suo* asse x, in senso Y
verso Z.

Eseguite queste tre rotazioni nell'ordine descritto, vorrei sapere come �
legata la nuova orientazione (xyz) rispetto a XYZ.
Ad esempio, qual � l'angolo finale risultante tra la direzione di Z e quella
di z?
E per gli altri assi?



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Received on Mon Feb 25 2008 - 17:17:55 CET

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