Re: Problema sulla dinamica di corpi rigidi

From: Casaubon <casaubon-NoN-sPaMmArE-pLeAsE-_at_fastwebnet.it>
Date: Sun, 25 Sep 2005 09:33:09 +0200

Mino Saccone ha scritto:

>>La reazione vincolare parallela alla forza peso � la stessa sulle due
>>ruote,
>
> Qui sta l'errore. Dato che il baricentro e' piu' alto della strada (0,7m),
> durante l'accelerazione le ruote dovranno applicare al baricentro una
> risultante obliqua passante per esso baricentro.
> Questa risultante obliqua avra' come componente verticale l'accelerazione di
> gravita' (verso l'alto), come componente orizzontale l'accelerazione stessa
> (0,3g nel problema posto)
> La tangente trigonometrica dell'angolo di questa risultante, rispetto alla
> verticale sara' quindi 0,3
>
> Essa risultante, dovendo necessariamente passare per il baricentro, (dato
> che l'auto non puo' ruotare a meno di un lieve beccheggio iniziale
> consentito dall'elasticita' delle sospensioni), intercettera' il terreno in
> un punto sensibilmente piu' vicino alle ruote posteriori. Quindi il peso
> dell'auto non si distribuira' piu' equamente tra i due assi, ma in parti
> inversamente proporzionali ai bracci.
> In parole povere il peso si scarichera' maggiormente sulle ruote posteriori
> e meno su quelle anteriori. Da qui la tendenza a pattinare in accelerazione
> delle auto a trazione anteriore.

Mi stai dicendo che devo considerare un momento? Diciamo che non mi �
proprio chiaro dal punto di vista, e non geometrico, cosa tu intenda con
  "intercettera' il terreno in un punto sensibilmente piu' vicino alle
ruote posteriori".
Ci� che penso di aver capito (dopo molto sudare e sbattere la testa :-/)
�: l'accelerazione la penso applicata al centro delle ruote motrici e
calcolo il momento rispetto al centro di massa rFcos(a). Questo �
equivalente ad un altro momento r2F'cos(b), dove le F' sono applicate
nei centri delle ruote e sono dirette in modo concorde alla forza peso
sulle ruote posteriori e discorde su quelle anteriori. Quindi nel
computo delle forze dovrei aggiungere le F'.
Giusto? Era questo il discorso?

> Ho fatto i calcoli necessari e, se non li ho sbagliati, il coefficiente di
> attrito limite viene:
>
> flim = tg alfa / (H/D tg alfa + 1/2)
>
> dove H e' l'altezza del baricentro e D l'interasse tra i mozzi anteriori e
> quelli posteriori.
>
> (Naturalmente la formuletta vale solo nel caso molto particolare di
> baricentro centrato tra gli assi)
>
> ora nel caso di tg alfa = 0,3 (ruote posteriori traenti) flim = 0,51
> nel caso tg alfa = -0,3 (ruote anteriori traenti) flim = 0,72

Seguendo il discorso che ho fatto io mi trovo che
f_att = mu_s m g (1 +/- 0,3h/d)

dove il +/- � + sulle ruote posteriori, - sulle ruote anteriori.

I miei risultati sono, per�:

ruote anteriori: mu_s = 0,33
ruote posteriori: mu_s = 0,28

>
> Come vedi le ruote anteriori, tendendo a pattinare, a pari accelerazione
> hanno bisogno di un "grip" piu' alto.

Almeno su questo siamo d'accordo! :-)

>
> Saluti
>
> Mino Saccone
>


Casaubon
Received on Sun Sep 25 2005 - 09:33:09 CEST