Re: angoli di eulero di una matrice con degenrazione

From: Tetis <gianmarco100_at_inwind.it>
Date: Tue, 26 Jul 2005 09:40:19 GMT

                    Il 26 Lug 2005, 09:45, foice <foice_at_N0NSPAMMAR&tiscali.it> ha scritto:
> On Mon, 25 Jul 2005 17:32:22 GMT, gianmarco100_at_inwind.it (Tetis)
> wrote:

> l'ordine delle rotazioni nel mio caso � fissato per convenzione,
> quindi non c'� arbitrariet� nel modo di scrivere la rotazione, la
> scelta � quella O=R12 * R13 * R23 e se per esempio prendi una matrice
> [0 0 0]
> [0 0 1]
> [0 0 1]
>
> la rotazione 23 la rende diagonale con una rotazione di 45� , la
> successiva 13 deve essere di angolo zero e la 12 pu� essere di angolo
> qualsiasi.

No, un conto � la convenzione di Eulero, che � fissata.
Un altro � il fatto che la diagonalizzazione � un procedimento
intrinsecamente arbitrario. Infatti � arbitraria la posizione
degli autovalori nella diagonale ed � arbitrario il segno degli
autovettori. Puoi diagonalizzare con matrici destre e con matrici
sinistre. La matrice che hai scritto qui non � diagonalizzabile
per congruenza.

> la domanda rimane, questo angolo � qualsiasi? e se � qualsiasi lo �
> nello stesso senso in cui � indeterminata una soluzione di una
> equazione algebrica che da l'identit� 0 = 0 o cosa?

� indeterminata nella misura in cui � indeterminata la rotazione
che diagonalizza. Fissata la rotazione la convenzione di Eulero
permette di ottenere univocamente quella rotazione, con la sola
eccezione delle rotazioni che conservano l'asse zeta. Queste
rotazioni sono descritte da una variet� infinita di angoli. Ma si
pu� modificare la convenzione di Eulero con la richiesta che
le rotazioni di questo tipo siano descritte da al pi� due rotazioni:
la rotazione intorno all'asse zeta e la rotazione intorno al nuovo
asse x.

> grazie
>
> >
> >
> >
> >--------------------------------
> >Inviato via http://arianna.libero.it/usenet/
>
          

--------------------------------
Inviato via http://arianna.libero.it/usenet/
Received on Tue Jul 26 2005 - 11:40:19 CEST

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