quaternioni ed equazione dei corpi rigidi

From: Vento Nei Capelli <lascoscazzato_at_hotmail.com>
Date: Mon, 04 Jul 2005 14:14:45 +0200

Salve a tutti i partecipanti del NG,

ho incontrato sulla mia strada delle equazioni relative ad un satellite
in orbita scritte utilizzando i quaternioni. Ho nozioni (basilari) di
meccanica razionale ma i quaternioni non li ho mai utilizzati. Qualcuno
pu� indicarmi l'origine e l'uso dei quaternioni e le relazioni con le
equazioni dei corpi rigidi (oppure una link ad un tutorial: ho trovato
qualcosa su google ma non � ben fatto).

Grazie,

vento

ps: Nell'articolo viene citato il libro di Wertz, 1978, 'Spacecraft
attitude determination and control'
Received on Mon Jul 04 2005 - 14:14:45 CEST