Corpi rigidi rotanti

From: Pasquale Galianni <pasquale.galianni_at_le.infn.it>
Date: Thu, 06 Jan 2005 13:44:57 GMT

Cari Amici,

La dinamica del corpo rigido, � un argomento piuttosto difficile,
e nonostante abbia superato ottimamente l'esame di Fisica II N.O.
continuano a rimanermi dei dubbi. Probabilmente dovr� superare l'esame di
Meccanica Razionale, per saperne un po di pi�. Tuttavia uno dei dubbi � il
seguente:

Per definizione un corpo ruota intorno ad un asse principale di inerzia (che
chiamero' a.p.)
se e solo se il vettore L momento angolare totale del corpo rispetto ad
a.p., � parallelo
al vettore velocit� angolare w rispetto ad a.p.

Supponiamo ora di avere una trottola, che ruota intorno al suo asse
principale d'inerzia,
ma contemporaneamente -causa la forza peso della stessa- precede intorno ad
un asse b,
solidale col sistema di riferimento del laboratorio.

Ora, certamente la trottola ha un momento rispetto all'asse b, che pu�
essere trascurato se il
moto di precessione � "molto lento" ovvero w >> omega (velocit� angolare
rispetto a b).
Dunque, se non si trascura il termine omega, non si pu� pi� dire che la
trottola ruota attorno al suo
asse principale d'inerzia, semplicemente perch� il vettore momento angolare
totale (J(su se stessa) + J(intorno a b) e
w + omega non sono pi� paralleli.
Ora, sappiamo che un corpo in rotazione attorno ad un propio asse, sul quale
successivamente applico un momento delle forze esterne non nullo, �
certamente soggetto a precessione.
Ma se � vero quello che ho detto prima, dovrebbe essere valido il seguente
predicato:
"Un corpo rigido ruotante intorno ad un qualsiasi asse passante per un solo
suo punto, al quale si applica
un momento dovuto ad una forza esterna, non pu� ruotare intorno ad un asse
principale d'inerzia."
Questo affermazione secondo voi � sbagliata?

Pasquale Galianni
Received on Thu Jan 06 2005 - 14:44:57 CET