<andreafrigo_at_nospam-inwind.it> ha scritto:
> > inserire anche un'azione integratrice per migliorare la stabilit�, o in
> > mancanza di questo una bella rete ritardatrice con operazionale, sempre
> > che tu sia capace di dimensionarla.
> Si, certo, ho appena dato controlli automatici :P Il problema era che
> travando solo il modello riferito ai parametri di rotore non sapevo dove
> sbattere il cranio! Prover� prima con un regolatore proporzionale con
> guadagno regolabile. Se il risultato � soddisfacente, oro! Altrimenti
> prover� a inserire un integratore... ma in un sistema a retroazione posso
> inserire un integratore "classico" con condensatore da solo in retroazione
> di un op amp o satura? Grazie.
Nell'integratore con operazionale, in parallelo al condensatore devi
inserire una grossa resistenza, proprio per evitare la saturazione.
Per avere l'ordine di grandezza delle due costanti di tempo elettriche, e
quindi dei due poli, puoi sempe fare delle prove separatamente sul
circuito di armatura e su quello rotorico, sono delle normali costanti di
tempo R-L. E' sempe utile conoscere il reale diagramma di Bode.
Ciao
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Received on Mon Jul 26 2004 - 23:37:01 CEST