Re: Ellissoide D'Inerzia Rotondo

From: AntoxSempreScomodo <AntonioDaNapoli_at_libero.it>
Date: Fri, 07 Feb 2003 23:27:03 GMT

Ciao Flavio.Grazie per la risposta innanzitutto.

L'ellissoide di cui ti parlavo � definito dal libro "ellissoide d'inerzia
rotondo". Il libro � "Lezioni di Meccanica delle Macchine" autori
Guido-Della Pietra.

Quando parlavo di "Matrice D'Inerzia Costante" mi riferivo (e il libro cosi
la definisce) alla matrice d'inerzia con due termini della diagonale
pricipale uguali (nel mio caso Ixx=Iyy).
In ogni caso � tutto giusto ci� che dici.Infatti nello studio giroscopico
utilizzo una terna solidale al mobile (e non al giroscopio) con un asse
coincidente con quello di rotazione del rotore (a struttura giroscopica).
L'asse di rotazione � per ipotesi scelto principale d'inerzia e questi fa si
da renderrmi la matrice d'inerzia diagonale (cio� come dicevi tu...tutti i
termini nulli tranne quelli della diagonale principale).

La mie domande sono 1) quando una terna o un'asse si pu� definire centrale
d'inerzia? (quando i momenti d'inerzia rispetto ad essi son nulli?O meglio
quando gli elementi della matrice d'inerzia tranne gli elementi principali
sono nulli?)
                                  2)La presenza di un ellissoide cosa
implica? (La costanza dei momenti d'inerzia calcolati rispetto agli assi di
tale ellissoide?)
Grazie..
P.S.So che � materiale di Meccanica Razionale...ma � un'esame che ho dato un
p� di tempo fa e non riesco a trovare i volumi ...ovviamente saranno in
prestito a qualcuno..



"Flavio" <flaviozanovello_at_hotmail.com> ha scritto nel messaggio
news:4c4b704e.0302070510.73c7cebb_at_posting.google.com...
> "AntoxSempreScomodo" <AntonioDaNapoli_at_libero.it> wrote in message
news:<XhC0a.90512$YG2.2546109_at_twister1.libero.it>...
> > Mi servirebbe la definizione di ellissioide d'inerzia rotondo e di assi
> > centrali centrali d'inerzia.
> >
> > Sto dando l'esame di Meccanica Applicata alle Macchine e sto trattando
in
> > particolare le coppie d'inerzia giroscopiche.
> > La definizione su cui mi son soffermato � la seguente:
> > Un rotore si definisce a struttura giroscopica quando presenta un
ellissoide
> > d'inerzia rotondo"
> > So che parlare di ellissoide d'inerzia significa considerare la matrice
> > d'inerzia costante.
> > Va bene come definizione dire che il momento d'inerzia � sempre lo
stesso
> > per ogni posizione angolare del rotore?
> > Grazie Antonio
>
> Mi sembra strano che tu abbia trovato una definizione del genere. In
> un moto rotatorio l'"inerzia" alla rotazione e' rappresentata dal
> tensore dei momenti d'inerzia. In generale le componenti di questo
> tensore sono non nulle. Tu pero' puoi scegliere ( e in generale
> conviene) un sistema di riferimento cosidetto "principale" nel quale
> tutte le componenti del tensore a parte 3 (le componenti principali)
> sono nulle. Non so cosa tu voglia dire quando ti riferisci quando dici
> considerare la matrice d'inerzia costante. Il corpo e' rigido e quindi
> le sue caratteristiche geometriche e di massa non cambiano.
> Quando delle tre componenti principali del tensore d'inerzia due sono
> uguali si dice che il corpo ha simmetria giroscopica ma il suo
> ellissoide non e' rotondo (al massimo una sfera) ma e' un ellissoide
> con due assi uguali e il terzo diverso. Se i tre assi sono uguali
> allora l'ellissoide e' una sfera e il corpo puo' essere una sfera, un
> cubo o altro ( a densita' costante). Un cilindro, un piattello, una
> trottola, sono esempi di strutture giroscopiche. Questi corpi
> presentano interessanti proprieta' dinamiche come ad esempio quando
> hanno un punto fisso e su di essi non agiscono forze. Si possono
> trovare moti di rotazione e precessione (coni di Poinsot ecc). Queste
> cose di solito si fanno in meccanica razionale e dovresti trovarle su
> questi testi.
>
> Flavio
Received on Sat Feb 08 2003 - 00:27:03 CET