Matrici in forma canonica raggiungibile
Salve ragazzi non riesco a dimostrare tale asserto:
Sia K(s) = Bo + B1s + ... + Bn-1s^n-1
-----------------------------
Do + D1s + .... + Dn-1s^n-1 + s^n
ove le Bi sono matrici (q*p) di costanti
e che date le matrici A(np*np), B(np*p), C(q*np)
cosi fatte:
A= 0 I 0 ... 0
. ... I ... .
0 ... 0 I
-DoI .... -Dn-1I
B= | 0 |
| .. |
| I |
C = | Bo ... ... Bn-1 |
ove le I sono matrici identit� p*p,
si pu� dimostrare (ma qui non riesco) che si ha:
C(sI - A)^(-1)B = K(s)
Qualcuno pu� aiutarmi?
Andrea.
Received on Fri Jan 24 2003 - 20:35:20 CET
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