Re: [semi-OT] quesito conversioni angoli roll-pitch-yaw

From: El Filibustero <spalland_at_gmail.com>
Date: Sun, 07 Nov 2021 13:25:22 +0100

On Sun, 7 Nov 2021 04:26:19 +0100, Soviet_Mario wrote:

>Ma mi resta il problema di fondo che non so come convertire
>la notazione "angoli zenith/azimut in coord sferiche" nella
>notazione "angoli roll/pitch/yaw" usata da openSCAD, né il
>contrario.

Ma gli angoli roll/pitch/yaw (o sia: rollio/beccheggio/imbardata) non
sono banalmente le rotazioni attorno ai rispettivi assi x,y,e z?

Comunque c'e' un grado di liberta' che non torna: zenith/azimut
identificano un punto su una sfera, mentre roll/pitch/jaw descrivono
l'assetto 3D di un *solido*. Cioe', se si vuole che un aereo punti a
(zenith/azimut) e' sufficiente imbardare di -azimut e beccheggiare di
-zenith; il rollio e' ininfluente.

Comunque probabilmente il problema e' elementare se formulato -- come
non hai fatto -- in termini elementari. Ciao
Received on Sun Nov 07 2021 - 13:25:22 CET