Il modello di corpo rigido al quale mi pare stia pensando e` troppo
semplificato.
Come minimo dovresti usare un modello a due masse (ruota e auto) con
l'ammortizzatore in mezzo. Eventualmente bisogna anche considerare
l'elastcita` dello pneumatico.
Le forze e accelerazioni applicate alla ruota dovrebbero far lavorare
l'ammortizzatore, il semiasse non dovrebbe intervenire, ci sono i giunti
che lo lasciano muovere.
Comunque credo sia un problema abbastanza standard di dinamica del
veicolo. Non conosco libri specialistici in quel campo, l'unico caso in
cui ho visto questo problema e` nel libro "Feedback Control of Dynamic
Systems" di Franlin Powell ed Emami-Naeini, capitolo 2.
--
Franco
Wovon man nicht sprechen kann, dar�ber mu� man schweigen.
(L. Wittgenstein)
Received on Mon Jul 05 2010 - 20:54:59 CEST