On 13 Oct 1999 21:57:19 +0200, "fran gioni" <frangioni_at_tiscalinet.it>
wrote:
>
>vorrei materiale sulla matrice d'inerzia(in particolare sugli stramaledetti
>prodotti d'inerzia)
Beh, per un discorso serio dovresti prendere un libro di meccanica
razionale o di scienza delle costruzioni...cmq ti dico come � definita
la matrice d'inerzia. Te la dico per un insieme di punti materiali poi
passi all'integrale con semplcit� sostituendo la sommantoria con
l'integrale e la massa col prodotto tra densit� ed elemento
infinitesimo di volume.
Dicevamo, abbiamo il nostro bel sistema di punti materiali nello
spazio...prendiamo un punto O dello spazio e in questo punto O
mettiamoci una terna cartesiana. A questo punto costruiamo una matrice
3x3 i cui elementi sulla diagonale sono (quando scrivo sum intendo
sommatoria per i che va da 1 a n (n � il numero di masse) ):
Ix=Sum(Mi*(Yi^2+Zi^2) )
Iy=Sum(Mi*(Xi^2+Zi^2) )
Iz=Sum(Mi*(Xi^2+Yi^2) )
(Xi,Yi,Zi) sono le coordinate del punto Iesimo dove si trova la massa
i-esima....
poi ci sono gli elementi fuori diagonale...
Ixy=- Sum(Mi*Xi*Yi) = Iyx
Ixz=- Sum(Mi*Xi*Zi) = Izx
Iyz=- Sum(Mi*Yi*Zi) = Izy
la matrice che ottieni � dunque
Ix Ixy Ixz
Iyx Iy Iyz
Izx Izy Izz
Ci sarebbero tante cose da dire...8-)
Cmq la matrice d'inerzia non nasce "per definizione" ma il discorso
sarebbe lungo...ci vuole un testo...
>aiuto
>aiuto
>
>
Ciao e 73-51 de Tartaruga .
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"Chi dorme non piglia pesci, ma chi non dorme, alla fin fine...muore..." (C) Tartaruga 1999 ;-)
Received on Wed Oct 20 1999 - 00:00:00 CEST