Re: Ammortizzatori - funzione smorzamento

From: JTS <pireddag_at_hotmail.com>
Date: Wed, 12 Jul 2017 11:19:06 +0200

On 2017-07-10 19:58, Wakinian Tanka wrote:
> Il giorno sabato 8 luglio 2017 21:30:02 UTC, JTS ha scritto:
>>
>> Per quanto riguarda la domanda dell'OP: io partirei definendo un 'urto
>> tipico' che rappresenti la tipica asperita' che si incontra viaggiando.
>> E cercherei di minimizzare il movimento del veicolo per l'urto tipico:
>> molto piu' facile cosi' che tentare di risolvere il problema generale.
>
> Allora definisco uno scenario particolare che chiamo "scenario 1."
>
> Probabilmente e' semplificabile (magari eliminando la gravita' e ponendo il tutto su una retta orizzontale) o definibile meglio, ecc., spero di ricevere dei feed-back.
>
> Scenario 1.
>


E' possibile che il filtro PID proposto in un altro ramo del thread sia
la soluzione che cerchi; detto cio', secondo me lo scenario 1 (una molla
con risposta lineare e smorzata )e' un buon punto di partenza. Alla fine
si puo' per esempio confrontare la soluzione data dal filtro PID con la
soluzione migliore data

Sullo "scenario 1".
Mi sembra che l'unica funzione della forza di gravita' sia di cambiare
la posizione di equilibrio della molla, quindi possiamo scrivere il
problema senza tenerne conto.
Sulla differenza della forza viscosa in compressione e dilatazione non
so: forse potrebbe esere interessante fare i calcoli con forza viscosa
uguale (piu' semplice) e diversa (forse piu' realistico?). In caso di
forza diversa il veicolo forse reagirebbe in maniera troppo diversa alle
buche e alle pietre?

Per quanto riguarda la forza applicata. Secondo me la piu' semplice e'
una forza impulsiva: la velocita' della massa B cambia istantaneamente
da 0 a un valore dato v_B0. Ma non mi sembra ancora sufficientemene
realistica.
Una forza sufficientemente realistica secondo me dovrebbe modellare la
seguente situazione: il punto di appoggio di m_B si sposta
istantaneamente di delta_x_B e successivamente di - delta_x_B.
Forse potresti fare proprio cosi', tenendo come variabile l'intervallo
delta_t tra i due spostamenti successivi. Addirittura forse si potrebbe
evitare del tutto di scrivere un'equazione del moto per x_B e
semplicemente prescrivere la posizione.

Infine, pescando dal tuo post successivo, per la funzione da minimizzare
si potrebbero provare alcune funzioni diverse: minimizzare lo
spostamento, minimizzare l'accelerazione, ... minimizzare la derivata
dell'accelerazione (il jerk di alcuni post fa), minimizzare una
combinazione opportuna.
Received on Wed Jul 12 2017 - 11:19:06 CEST