ricostruzione del movimento tramite accelerometro

From: ?manu* <paolini_at_no.spam.unifi.it>
Date: Wed, 24 Mar 2010 10:44:36 +0100

Mi � stato chiesto un aiuto in questo problema. In pratica pensate al
sensore di accelerazione presente in un iphone. Si tratta di ricostruire
la traiettoria dell'oggetto (iphone).

Integrando l'accelerazione ottengo la velocit�, e integrando ancora
ottengo la posizione. Per togliere l'effetto della accelerazione di
gravit�, invece dell'accelerazione misurata prendo l'accelerazione meno
la sua media. Questo d� dei risultati abbastanza sensati (si suppone che
l'iphone sia mantenuto parallelo a s� stesso).

Succede per� quello che vi potete aspettare... se tengo il sensore
fermo, lo muovo un po' e poi lo tengo ancora fermo, a causa (penso)
degli errori di misurazione, i due intervalli in cui � fermo, risultano
invece come dei moti rettilinei uniformi. Siccome ho imposto media nulla
all'accelerazione, succede che nei due intervalli di stazionariet�
praticamente si vedono dei moti rettilinei opposti...

Avete dei riferimenti al riguardo? Suggerimenti?

E.
Received on Wed Mar 24 2010 - 10:44:36 CET