Re: Accelerometro e velocità

From: Stefano <ormaiocc_NOSPAM_at_tin.it>
Date: Tue, 18 Sep 2012 17:28:58 +0200

Scriveva Giorgio Bibbiani luned�, 17/09/2012:
> Stefano ha scritto:
>> L'applicazione � su Android e legge i dati delle tre componenti
>> dell'accelerazione prelevati dall'accelerometro.
>
> Immagino tre componenti ortogonali...
>

Esattamente.

>> Da questi valori volevo ricavare la velocit� e lo spazio percorso, ho
>> seguito questo procedimento:
>>
>> - sommo le tre componenti dell'accelerazione
>
> Non ha senso sommare le tre componenti dell'accelerazione,
> le devi trattare in modo indipendente se sono indipendenti,
> quindi devi integrare nel tempo le tre componenti dell'accelerazione
> per ottenere le tre componenti della velocita', analogamente
> dovrai integrare le tre componenti della velocita' per ottenere
> le tre componenti dello spostamento.
>
> Ciao

Essendo le misurazioni relative al movimento di una persona e dovendo
calcolare anche il lavoro compiuto, pensavo che effettuare una
combinazione lineare delle componenti avesse come risultato una stima
del movimento globale effettuato.
Attualmente l'integrazione viene effettuata su tale combinazione,
prover� sulle singole componenti (eventualmente correggendole con i
valori esplicitati dal sensore di campo magnetico) e verificher� la
deriva.
Grazie, ciao, Stefano.

Received on Tue Sep 18 2012 - 17:28:58 CEST