Re: Stabilità di un sistema retroazionato

From: Michele Falzone <falzonemichele_at_libero.it>
Date: Thu, 04 Sep 2008 20:17:44 +0200

lionelgreenstreet_at_gmail.com ha scritto:

> Salve a tutti,
> non riesco a spiegarmi la condizione di stabilit� di un sistema
> retroazionato...Se cosidero la tipica funzione di trasferimento di un
> sistema in anello chiuso
> x0/xi=A/(1+AB)
> dove
> x0=variabile d'uscita
> xi=variabile d'ingresso
> A=blocco di andata
> B=blocco di feedback
> la condizione di stabilit� impone che nella condizione in cui lo
> sfasamento associato all'anello (AB) sia uguale a 0� (o
> equivalentemente 360�) il guadagno d'anello (aperto) deve essere
> inferiore ad 1...Intuitivamente capisco la condizione: se impongo un

Credo che tu faccia confusione, infatti la condizione di stabilit� a cui
tu fai riferimento dice che il guadagno ad anello aperto deve essere in
modulo minore di uno per sfasamento di -180�, e normalmente viene facile
verificarla sui diagrammi di Bode

> ingresso nullo e se il guadagno � minore di uno il sistema prima o poi
> tender� a zero...tuttavia mi sorge un dubbio: se continuo ad inserire
> un ingresso, se lo sfasamento � nullo e il guadagno d'anello minore di
> uno, si ha comunque una somma costruttiva dei due segnali (quello
> d'ingresso e quello retroazionato). Il risultato che penso di avrebbe
> � un aumento continuo dell'uscita, che quindi diverge e di conseguenza
> diventa instabile. Quindi (se il mio ragionamento � giusto) non
> capisco l'utilit� di tale criterio, dato che (anche se viene
> soddisfatto) ci sono condizioni nelle quali l'intero sistema diventa
> instabile...
> grazie

Credo che anche in questo punto tu faccia confusione tra F. di T.
complessiva e F. di T. ad anello aperto.

La F. di T. complessiva pu� essere maggiore di uno e quindi essere in
presenza di un rete amplificatrice o minore di uno e pertanto essere in
presenza di una rete attenuatrice, ma sempre stabile.
Nella condizione di instabilit� la F. di T. complessiva diverge e si
avrebbe teoricamente un'uscita infinita, salvo subentrare effetti di non
linearit�, visto che per un circuito reale un'uscita non pu� essere
infinita.
Praticamente nella condizione di instabilit�, siamo in presenza di un
oscillatore, anzi un qualsiasi oscillatore pu� essere sempre visto come un
sistema retroazionato in condizione di instabilit�.

Ciao

-- 
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Received on Thu Sep 04 2008 - 20:17:44 CEST

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