Re: Reazioni vincolari in un sistema meccanico in moto

From: Andrea <overmanLEVAMI_at_TOGLIMIlibero.it>
Date: Sat, 02 Oct 2004 23:41:22 GMT

"Federico" <genius2k2_at_tiscali.it> ha scritto nel messaggio
news:2c11903e.0410010736.2412b593_at_posting.google.com...
> Buongiorno a TUTTI!
[...]
> Ho anche scritto le equazioni della dinamica per trovare le reazioni
> vincolari, ma temo siano sbagliate perche` dicono cose che si
> contraddicono.
>
> per la ruota(G baricentro della ruota):
>
> (1) m1*a1=Fel1+Fel2+p1+phiC (phiC e` la reazione del punto di contatto
> ruota asse x)
>
> (2) d/dt(Lg)=GC x phiC (questa per il bilancio dei momenti)
>
> per la lamina(G baricentro della lamina):
>
> (3) m2*a2=Fel2+Fel3+p2+phiA+phiB
> (4) 0=GA x phiA+GB x phiB+GD x Fel2+GE x Fel3

Mi sembrano tutte giuste, chiaramente intendendole come relazioni
vettoriali.

>
> L'eq(1) dice: phiC=(m1*a1)/2 e la(2) phiC=m1*a1+h*(2xa-xc) (con xa
> coordinata del vertice inf sx della lamina e xc punto di contatto
> della ruota)

Un paio di correzioni:
La prima � che: phiCx=m1*a1+k*(2*xc-xa)
(cio� la componente x di phiC)
K � la cost. elastica delle molle,
che probabilmente corrisponde alla tua h,
e poi � xc che va raddoppiato, e non xa, infatti
� il punto C che � coinvolto da entrambe le molle.

Il fatto che poi ti risulti: phiCx=m1*a1/2

� vero solo se, a partire dall'equazione dei momenti, sostituisci w*R con v.
Questo accade solo in presenza di rotolamento senza strisciamento, e se i
conti non ti tornano vuol dire che le molle in certi istanti fanno
strisciare la ruota.

Ciao
Andrea
Received on Sun Oct 03 2004 - 01:41:22 CEST