Re: modello matematico di una dinamo

From: Michele Falzone <falzonemichele_at_libero.it>
Date: Mon, 26 Jul 2004 08:56:00 +0200

<andreafrigo_at_nospam-inwind.it> ha scritto:

> Mi servirebbe il modello matematico di una dinamo con eccitazione di statore
> su un circuito separato dal circuito di rotore.

Sicuramente intendi con eccitazione indipendente, dove l'azione regolante
sia proprio la corrente di statore.

>O ancora meglio la funzione
> di trasferimento tra la tensione prelevata dal collettore e la corrente
> immessa nel circuito di statore prendendo la velocit� di rotazione come
> parametro.

Presuppongo che tu intenda a velocit� costante al pi�, dinamo messa in
rotazione da un motore asincrono trifase (velocit� quasi costante) come
nel gruppo Ward-Leonard.

Orientativamente, visto che mi scoccia rifare tutti i conti, la F. di T.
dovr� avere con buona approssimazione due poli, caratterizzati dalle due
costanti di tempo elettriche del circuito di armatura e dal circuito di
uscita.

Nel caso di motore in C.C. ( Ingresso tensione ed uscita numero di giri),
la F. di T. ha sempre con buona approssimazione due poli, ma questa volta
caratterizzati da una costante di tempo elettrica e da una costante di
tempo meccanica. Come vedi bisogna possedere tutti i parametri della
dinamo per conoscere esattamente le costanti di tempo.

>O proprio di lusso mi occorrerebbe sapere che tipo di controllore
> retroazionato dovrei mettere per ottenere una tensione il pi� possibile
> costante agendo sulla corrente di statore, in particolare se basta un'azione
> proporzionale.
> Grazie.


Nella retroazione l'azione proporzionale da sola agisce sia sull'errore a
regime che sul tempo di risposta, ma come sicuramente saprai non si pu�
aumentare troppo per problemi di stabilit� del sistema, pertanto se
disponi di un regolatore standard di tipo P.I.D., ti consiglierei di
inserire anche un'azione integratrice per migliorare la stabilit�, o in
mancanza di questo una bella rete ritardatrice con operazionale, sempre
che tu sia capace di dimensionarla.

Spero di essere stato chiaro.

Ciao


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Received on Mon Jul 26 2004 - 08:56:00 CEST

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