Re: Ellissoide D'Inerzia Rotondo

From: Flavio <flaviozanovello_at_hotmail.com>
Date: 11 Feb 2003 23:52:30 -0800

[cut]
>
> La mie domande sono 1) quando una terna o un'asse si pu� definire centrale
> d'inerzia? (quando i momenti d'inerzia rispetto ad essi son nulli?O meglio
> quando gli elementi della matrice d'inerzia tranne gli elementi principali
> sono nulli?)
> 2)La presenza di un ellissoide cosa
> implica? (La costanza dei momenti d'inerzia calcolati rispetto agli assi di
> tale ellissoide?)
> Grazie..
> P.S.So che � materiale di Meccanica Razionale...ma � un'esame che ho dato un
> p� di tempo fa e non riesco a trovare i volumi ...ovviamente saranno in
> prestito a qualcuno..
>
>
>
Aggiungo poco a quello che ti ho gia' detto ieri. Una volta fissato un
riferimento puoi calcolarti il tensore d'inerzia. Esso e' simmetrico.
Gli elementi fuori dalla diagonale principale si chiamano prodotti
d'inerzia. gli autovalori della matrice d'inerzia sono i momenti
principali d'inerzia (per calcolarli ti aspetta una equazione di terzo
grado)e gli autovettori la base in cui la matrice diventa diagonale.
Da quello che mi sembra di avere capito (ma attendo conferma) tu hai
un corpo non rigido tipo un manovellismo o che so io. Penso che pero'
tu possa esprimere tutti gli elementi del tensore in funzione di una o
due coordinate (che so, l'angolo tra due bielle). A quel punto i
momenti principali dipenderanno da tali coordinate e cosi' anche il
riferimento principale. Se poi vuoi studiare il moto potrebbe
capitarti di trovarti davanti a equazioni complesse. Problemi di
questo tipo non ne ho mai affrontati. Immagino tu sia un meccanico e
il vostro esame di Meccanica Applicata e' piu' tosto. Il mio era piu'
leggero.

Flavio
Received on Wed Feb 12 2003 - 08:52:30 CET