Re: Feedback sulle velocita'

From: Daniele DADO <donorati_at_hotpop.com>
Date: Thu, 10 Jan 2002 19:56:51 +0100

Alberto ha scritto:
 
> Devo progettare un circuito di feedback per far levitare un magnetino. Ne
> controllo la posizione con un sistema led-fototransistor, ma con il semplice
> controllo sulla posizione il sistema ovviamente oscilla. Da un segnale
> analogico come quello che ho, qualcuno saprebbe estrarmi un circuito che mi dia
> una risposta alla velocita'? Basta un banale derivatore fatto con un amp-op? la
> corrente uscente va ovviamente in un elettromagnete...

A priori con un paio di op-amp dovresti riuscirci senza troppi
problemi.
Perche' pero' mettere un derivatore? In tal caso, a naso, direi che
con la somma di un integratore e di una componente lineare dovresti
ottenere risultati migliori (ma dipende anche dal segnale che esce
dal fototransistor).
Penso che equipaggiandoti anche di qualche potenziometro potresti
fare un circuito regolabile nei vari guadagni utile per fare un buon
tuning del sistema (immobilizzare perfettamente il magnete non
dev'essere facile).
Curiosita': come hai vincolato il magnete per avere un solo grado di
liberta'?

> Grazie
> Alberto

Ciao,
Daniele.
Received on Thu Jan 10 2002 - 19:56:51 CET