Accelerometro e velocità

From: Stefano <ormaiocc_NOSPAM_at_tin.it>
Date: Thu, 13 Sep 2012 21:55:42 +0200

Ciao,
mi scuso per la domanda sicuramente banale, ma sto realizzando
un'applicazione ed i risultati mi sconfortano :)
L'applicazione � su Android e legge i dati delle tre componenti
dell'accelerazione prelevati dall'accelerometro.
Da questi valori volevo ricavare la velocit� e lo spazio percorso, ho
seguito questo procedimento:

- sommo le tre componenti dell'accelerazione
- calcolo l'intervallo temporale tra due misurazioni
- calcolo la velocit� integrando con il metodo dei trapezi e sommando
il valore dell'integrale precedentemente calcolato

Noto per� che esiste una deriva estremamente evidente che non riesco a
comprendere appieno, non riesco ad assegnarla unicamente allo strumento
ma credo sia dovuta anche ad una mia errata interpretazione della
realt� fisica.
Dove sbaglio?
Grazie, ciao. Stefano.

Received on Thu Sep 13 2012 - 21:55:42 CEST