Re: Misurare la velocità nello spazio...

From: Daniel <daniele.fua_at_unimib.it>
Date: Thu, 21 Oct 2004 23:35:22 GMT

Franco wrote:
> Cominciano ad essere utilizzati commercialmente :-). Ci sono (almeno)
> due tipi di sensore di rotazione, uno che fornisce teta (almeno ci
> prova), l'altro omega.

A rischio di sembrare ignorante ma cosa intendi per theta ed omega? Uno
sembra essere il modulo del vettore rotazione angolare, l'altro una sua
componente (nella verticale locale?). Oppure, ti riferisci alla
convenzione usualmente utilizzata per la rotazione terrestre, dove theta
e' la colatitudine e quindi l'angolo tra il vettore r.a. (Omega) e la
verticale locale?
Se, effettivamente, uno dei sensori misura la componente in una
direzione qualsiasi allora perche' non usarne semplicemente tre ortogonali?

Daniele Fua'
Uni. Milano-Bicocca
Received on Fri Oct 22 2004 - 01:35:22 CEST

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