Problema banale, ma che non riesco a risolvere.

From: Pietro B. <LEVAMIioybin_at_Itin.it>
Date: Wed, 19 Jun 2002 18:08:09 +0200

Salve a tutti.
Pongo un problema di meccanica che non riesco a risolvere praticamente.
Immaginiamo di avere alcuni corpi che devono percorrere distanze diverse
"Si" nello stesso tempo.
Il profilo di velocit� rispetto al tempo � trapezioidale, cio� accelerazione
fino alla velocit� "v", tratto a velocit� costante "v" e decelerazione fino
a fermarsi.
Accellerazione=decelerazione=costante.
Il mio problema sta nel calcolare le diverse velocit�.
Cio�, ho trovato una soluzione, ma poi la implemento nel controllore che ho
a disposizione (che considero affidabile al 100%, con quello che costa -lo
so che non � detto, ma...-) e i motori, perch� � di questo che si tratta,
non si fermano tutti nello stesso istante (o quasi).

Ora non ho sotto mano i calcoli, ma il risultato � qualcosa del genere:

vi=K-sqr((K^2)-a*Si)
In realt� sarebbe vi= K+/- sqr(...) ma il + si scarta perch� per spostamenti
piccoli la velocit� crescerebbe e quindi � un controsenso.
dove:
a � l'accelerazione ( e la decelerazione)
Si � lo spostamento da ottenere
vi � la velocit� ottenuta per quello spsotamento
K � ricavata raggruppando le costanti presenti nei calcoli

Vi torna? Non vi torna? Dove cavolo sto sbagliando?!?!?!
Grazie mille
Pietro
Received on Wed Jun 19 2002 - 18:08:09 CEST