Sto leggendo delle dispense di robotica underactuated. Ho un dubbio
riguardo l'inizio della sezione 2.2.1 che trovate qui:
http://underactuated.csail.mit.edu/underactuated.html?chapter=pend
Il pendolo è overdamped (sovrasmorzato?) quando
b theta' >> ml^2 theta''
ma vogliamo confrontare b ed ml^2 direttamente.
Affinché il confronto abbia senso, le unità devono corrispondere, quindi
dividiamo b per la frequenza naturale del pendolo ottenendo
b sqrt(l/g) >> ml^2.
Domanda: la scelta del termine correttivo, a parte le unità, è arbitraria?
Uno studente ha fatto la mia stessa domanda, ma la risposta non è stata
molto soddisfacente:
https://youtu.be/jvj4WefJ0S0?t=1173
Nota: i sottotitoli funzionano se ne avete bisogno.
Kiuhnm
Received on Fri Mar 15 2019 - 14:56:15 CET