Supponiamo di avere un triciclo.
su ciascuna delle due ruote motrici
� applicato un motore.
Il triciclo si muove in linea retta su un piano orizzontale.
La massa delle ruote � trascurabile rispetto la massa m
del telaio del triciclo.
Le ruote hanno raggio r e ruotano senza strisciare.
Trascuro l'attrito volvente o di rotoloamento e la resistenza dell'aria.
Voglio descrivere il carico visto dai motori come
C = J omega' + F omega
dove omega � la velocit� angolare delle ruote,
omega' � la sua derivata,
J � il momento d'inerzia e F � il coefficiente di attrito
viscoso.
Come faccio a calcolare il momento d'inerzia J
visto da ciascun motore ?
Received on Thu Mar 18 2004 - 07:35:12 CET
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