Moto Circolare Accelerato

From: Mauro <longhimauro_at_gmail.com>
Date: Tue, 1 Jun 2010 00:56:57 -0700 (PDT)

Salve a tutti,
� la prima volta che scrivo sul newsgroup.

Sto cercando di risolvere un problema che mi affligge da un po' di
tempo.

La mia necessit� � comprendere al meglio l'interpolazione circolare,
con il caso particolare di un moto circolare uniformemente accelerato.
Mi spiego meglio.

Chiarendo un po' meglio, devo controllare 2 assi (X,Y), conoscendo il
punto di partenza, il raggio che permette di costruire l'arco,i gradi
dello spostamento ed una velocit� massima da raggiungere al termine
dello spostamento.

Immaginando di dover partire da fermi, mi trovo ad avere un moto
cicrolare uniformemente accelerato.

Il procedimento che ho seguito � il seguente:

Considerando uno spostamento di 90 gradi in senso antiorario ho
suddiviso lo spostamento in 4 intervalli da 22,5 gradi ciascuno.

Il raggio � noto e valre R per cui sono stato in grado di ricavare le
coordinate dei 4 punti intermedi da raggiungere.

Da queste coordinate ho ricavato il vettore spostamento con il teorema
di pitagora ottenendo lo spazio percorso effettivamente dal mio
punto.
Vincolando lo spostamento con la velocit� massima raggiungibile ho
ricavato l'accelerazione ed il tempo necessari allo spostamento.

Terminati questi calcoli lo spostamento risulta corretto, nel senso
che � compatibile col fatto che a 90 gradi la velocit� di un asse � 0
e quella dell'altro � massima.
Questo controllo l'ho effettuato con le formule:

vel x = vel_vett * cos(alpha)
vel y = vel_vett * sen(alpha)

Ora il mio problema � riconvertire le velocit� e le accelerazioni sul
piano cartesiamo per i due diversi assi.
Ho cercato di ricavare velocit� ed accelerazioni dallo spostamento
effettivo dei 2 assi (per ogni segmento) fratto il tempo dello
spostamento, ma non sembrano corretti, in quanto al termine degli
spostamenti non ottengo velocit� nulla su di un asse e massima
sull'altro.
Addirittura la velocit� del vettore (calcolata con pitagora) per ogni
intervallo risulta differente dal valore massimo (anche superiore).

Sicuramente c'� qualcosa che non capisco e non conosco....

qualcuno ha idea di come possa procedere con i conti?

Scusate se il problema � un po' confuso, se non sono stato chiaro
cercher� di chiarire meglio.

Grazie dell'attenzione

Mauro
Received on Tue Jun 01 2010 - 09:56:57 CEST